Der Asteroidengürtel befindet sich zwischen den Planeten Mars und Jupiter. Er wird von Trümmern bevölkert, die nach der Entstehung der Planeten vor über 4,5 Milliarden Jahren übrig geblieben sind.
Die Trümmer reichen von der Größe eines Staubpartikels bis zur Größe eines Zwergplaneten und sind nur spärlich verstreut, was Kollisionen zwischen Asteroiden selten macht und die Navigation durch den Gürtel erleichtert.
Gelegentlich driften Asteroiden in Richtung Sonne und kollidieren schließlich mit den inneren Planeten. Wenn ein Asteroid in die Erdatmosphäre eindringt, wird er zu einem Meteoroiden. Bleibt es nach der Kollision intakt, wird es zu einem Meteoriten. Von den Zehntausenden von Meteoriten, die auf der Erde gesammelt wurden, stammen mehr als 99 Prozent aus dem Asteroidengürtel. Laut NASA glauben Wissenschaftler, dass Asteroiden Wasser und organische Verbindungen an eine neu entstandene Erde geliefert haben.