Regenwürmer gehören zum Stamm annelida. Dieser Stamm gehört zum Tierreich und umfasst neben Blutegeln auch Meer-, Süßwasser- und Landwürmer.
Der Stamm annelida ist durch die Körpersegmente seiner Mitglieder gekennzeichnet. Körpersegmente sind für die Tiere, die sie haben, von Vorteil, da sie dank der individuellen Funktionsweise jedes Segments alles von der Entwicklung bis zur Bewegung erleichtern. Diese Segmente machen es auch Mitgliedern des Annelida-Stammes leicht, Verletzungen relativ leicht zu überleben; Deshalb können Regenwürmer weiterleben, nachdem einige Segmente entfernt wurden. Regenwürmer haben wie ihre Stammgenossen ein geschlossenes Kreislaufsystem, bilaterale Symmetrie, ein vollständiges Verdauungssystem und ein grundlegendes Nervensystem.