Grundgestein kann aus magmatischem, metamorphem oder Sedimentgestein bestehen, aber das gesamte Grundgestein wird durch den Aggregatdruck von oben verfestigt, der unter Kies, Erde, Sand und Meeressedimenten auftaucht. Jede Art von Gestein kann sich drehen im Laufe der Zeit zu Grundgestein, während sich andere Materialien darauf entwickeln.
Das Grundgestein erstreckt sich Hunderte von Metern unter die Erdoberfläche und nähert sich manchmal der Basis der Erdkruste. Der Anfangspunkt des Grundgesteins ist der Felskopf. In einigen Gebieten hat die Verwitterung die darüber liegenden Schichten abgetragen und das Grundgestein in Steinbrüchen, auf einigen Bergen, entlang von Küstenlinien und auf Hochebenen freigelegt. Diese Gebiete werden als Aufschlüsse bezeichnet und geben Geologen Hinweise auf die früheren Reisewege der Gletscher und andere antike Ereignisse in der Erdgeschichte.