"Sundiata: An Epic of Old Mali" ist die Lebensgeschichte von Sundiata, dem Sohn eines malischen Königs. Nach dem Tod seines Vaters erleidet Sundiata im Exil Widrigkeiten. In einem Akt der Erlösung baut er eine Armee auf und besiegt einen bösen Zauberer, um König von Mali zu werden.
Die Geschichte beginnt mit Maghan Kan Fatta, dem Herrscher von Niani. Dem König wird von einem Wahrsager erzählt, dass sein wahrer Erbe aus seiner Ehe mit einer hässlichen Frau hervorgehen würde. Königliche Jäger bringen dann Sogolon, eine hässliche Magd aus einem fernen Land. Sundiata wird bald geboren, nachdem der König Sogolon zur Frau genommen hat, um die Prophezeiung zu erfüllen.
Sundiatas Leben nimmt einen unglücklichen Verlauf. Er ist verkrüppelt und wird von der ersten Frau seines Vaters grausam behandelt. Nach dem Tod von Maghan Kan Fatta werden Sundiata und seine Mutter aus dem Königreich verbannt. Sie reisen sieben Jahre lang und leben mit verschiedenen Menschen zusammen. Sundiata lernt viele Kulturen kennen und erfährt bald von Soumaoro Kante, einem grausamen König, der versuchte, die Kontrolle über das Königreich Mali zu erlangen. Sundata beschließt, zu seinem Niani zurückzukehren, um ihn davor zu bewahren, in die Hände von Kante zu fallen. Er verfolgt seine Schritte und besucht die Orte, an denen er während seiner Jahre im Exil war.
Sundiata findet in diesen Städten viele Anhänger und schafft es, eine Armee aufzubauen, bevor er nach Niani zurückkehrt. Es folgt ein Krieg, der dazu führt, dass Sundiata Soumaoro Kante besiegt und der König von Mali wird.