Es gibt keine Mindestanforderung für die Anzahl der Raststätten entlang der Autobahnen. Der Wortlaut in dem Dokument, in dem eine Richtlinie für Sicherheitsrastplätze auf dem Autobahnsystem festgelegt wurde, forderte eine ausreichende Anzahl von gebaut, um Reisende angemessen unterzubringen.
Mit dem Federal Aid Highway Act von 1956 wurde offiziell das Interstate Highway System geschaffen, das offiziell als Dwight D. Eisenhower System of Interstate and Defense Highways bekannt ist. Kurz darauf, im Jahr 1958, erstellte die American Association of State Highway Officials ein Grundsatzpapier zu Sicherheitsrastplätzen für das Interstate-Highway-System.
In diesem Papier hat sich der Verband bewusst dafür entschieden, aufgrund verschiedener Einflussfaktoren wie Verkehrsaufkommen, Topographie und klimatischen Einschränkungen keine Mindestanzahl von Raststätten oder einen durchschnittlichen Mindestabstand zwischen den Haltestellen festzulegen. Als allgemeine Richtlinie wurde beschlossen, Sicherheitsrastplätze einzurichten, damit in Kombination mit anderen Haltemöglichkeiten für Reisende jede halbe Stunde Fahrzeit ein verfügbarer Kurzhalt möglich ist.
