Die Stadt Cleburne, Texas, wurde am 23. März 1867 gegründet, um den früheren Regierungssitz von Johnson County, Buchanan, zu ersetzen. Ursprünglich Camp Henderson genannt, diente es als vorübergehender Außenposten für die Infanteristen von Johnson County, die in den Bürgerkrieg abreisten. Cleburne leitete seinen Namen von Patrick R. Cleburne ab, dem General, der das Kommando über die meisten Soldaten übernahm.
Vor der Gründung von Cleburne befand sich das Gelände um die früheste Johnson County Road, eine alte Transportroute für Wagen, die von Soldaten benutzt wurden, die von Fort Belknap nach Fort Graham marschierten. Das Gebiet entwickelte sich allmählich, teilweise aufgrund eines Stausees am West Buffalo Creek, der das Interesse von Reisenden weckte, darunter Viehzüchter vom benachbarten Chisholm Trail.
Cleburne errichtete 1867 in seinem ersten Jahr als dauerhafte Siedlung ein Postamt. Der Cleburne Chronicle, die erste gedruckte Veröffentlichung der Stadt, wurde im folgenden Jahr organisiert. Im Jahr 1871 wurde Cleburne offiziell gegründet und unterstand der Gerichtsbarkeit einer Regierung vom Typ Bürgermeister-Rat.
Die Alvarado Baptist Association baute das Cleburne Male and Female Institute, das von 1868 bis 1872 zunächst als kirchliches Bildungszentrum diente. Die Institution wurde schließlich Cleburnes erste öffentliche Schule.
Das Aufkommen der Eisenbahnindustrie in Cleburne trug erheblich zu seinem Wachstum und seiner Entwicklung in Bezug auf den wirtschaftlichen Status und die Bevölkerungsgröße bei. Von einer Gemeinde mit 683 Einwohnern im Jahr 1870 wuchs die Stadt bis 1920 auf etwa 12.900 Einwohner an, bemerkt TSHAOnline.org.