Steve Harvey hat insgesamt sieben Kinder aus drei getrennten Ehen. Er hat vier leibliche Kinder, Karli, Brandi, Broderick Jr. und Wynton Harvey, sowie drei Stiefkinder, Morgan, Jason und Lori Harvey.
Steve Harvey war dreimal verheiratet und hatte jeweils Kinder. Seine ersten drei Kinder stammen aus seiner ersten Ehe mit Marcia Harvey. Sein viertes Kind stammt aus seiner zweiten Ehe mit Mary Lee Shackelford. Seine drei Stiefkinder sind die leiblichen Kinder seiner dritten Frau Marjorie Bridges, aber Steve zieht sie als seine eigenen auf. Steve und Marjorie haben auch drei Enkel, Rose, Noah und Elle.
