Odysseus starb, als er von Telegonus, dem Sohn von Odysseus und Circe, mit einem Speer erstochen wurde. Telegonus wusste nicht, dass er seinen Vater erstochen hatte.
Odysseus und Circe hatten mehrere Kinder zusammen. Während Odysseus auf der Insel Ithaka Schiffbruch erlitt, schickte Circe Telegonus los, um nach seinem Vater zu suchen. Als Telegonus ankam, versuchte Odysseus, das Land zu schützen. Telegonus stach ihn mit einem Speer aus dem Stachelrochen. Nachdem Odysseus gestorben war, begrub ihn sein Sohn auf Aeaia, einer Insel zwischen der Meerenge von Sizilien und Italien. Telegonus heiratete später Penelope und beide wurden von den Göttern unsterblich.