Die Kraft, die eine Flüssigkeit auf darin eintauchende Gegenstände ausübt, wird als Auftriebskraft bezeichnet. Die Auftriebskraft ist immer nach oben gerichtet; es ist die Kraft, die dem Gewicht des eingetauchten Körpers entgegenwirkt. Diese Kraft ist gleich groß wie das Gewicht der verdrängten Flüssigkeit.
Auftriebskräfte gehen von dem Druck aus, den die Flüssigkeit auf das Objekt ausübt. Sie sind immer vorhanden, egal ob ein Objekt auf der Flüssigkeit schwimmt oder darin eintaucht. Da der Druck von Flüssigkeiten mit der Tiefe zunimmt, folgt daraus, dass ein vollständig in eine Flüssigkeit eingetauchtes Objekt einem größeren Druck ausgesetzt ist als ein schwimmendes Objekt.
