Brachiosaurus-Füße sind im Vergleich zu ihrer Gesamtgröße klein. Aufgrund der Faktoren Gewicht, Bodenbeschaffenheit und Lage ist es unmöglich, die Gesamtgröße der Grundfläche anzugeben.
Ein typischer erwachsener Brachiosaurus war 52 Fuß groß und konnte sich bei Bedarf bis zu 25 m lang ausdehnen. Das Gewicht der Erwachsenen variierte stark von Person zu Person, aber sie waren in der Lage, mehr als 50 Tonnen zu wiegen.
Der nächste Vergleich zu ihrer Körperstruktur in der Neuzeit ist die Giraffe. Obwohl sie viel kleiner sind, ähneln der verlängerte Hals, die Beinposition und die relative Fußgröße denen des Brachiosaurus.