Die meisten Forscher glauben, dass Yoga 5.000 Jahre alt ist, obwohl Beweise darauf hindeuten, dass die Praxis 10.000 Jahre zurückreichen könnte. Historiker teilen die Entwicklung des Yoga in vier Perioden ein: vorklassisch, klassisch, nachklassisch und modern.
Die Ursprünge des Yoga gehen auf Nordindien zurück, wo der Begriff zum ersten Mal im heiligen Rig Veda Text erwähnt wurde. Die Praxis verbreitete sich im Laufe der Jahrhunderte in ganz Asien und erreichte im späten 19. und frühen 20. Jahrhundert Europa und Nordamerika. Yoga erlangte im Westen große Aufmerksamkeit, nachdem Indra Devi, eine Yogalehrerin, 1947 ein Yogastudio in Hollywood eröffnete. Das Studio zog viele Prominente und zukünftige Fürsprecher an.
