Während Herakles wohl der berühmteste Sohn von Zeus ist, hatte der Hauptgott auch viele andere, darunter Asopus, Hephaistus, Perseus, Phasis, Minos, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardanus, Dionysus, Hermes, Herse , die Palici und Zagreus. Einige Töchter des Zeus sind Agdistis, Athena, Artemis, Aphrodite, Britomartis, Caerus, die Horae, Hebe, Helen von Troja, die Litae, Melinoe, die Musen, Pandeia und die Grazien. Die Abstammung und sogar die Namen der griechischen Götter variieren je nach Quelle, daher gibt es keine endgültige Liste aller Kinder von Zeus.
Herakles wurde nach einem Stelldichein mit Zeus von der sterblichen Frau Alkmene geboren. Als Hera, die Frau von Zeus, Herakles entdeckte, schickte sie zwei Schlangen, um das Kind zu töten. Herakles war jedoch schon als Baby stark und schaffte es, die Schlangen mit einer in jeder Hand zu erwürgen. Als Heracles heranwuchs, erwies er sich als vorbildlicher Krieger, Bogenschütze und Ringer, und schließlich hatte er eine eigene Familie.
Hera jedoch verachtete Herakles immer noch und sie nutzte ihre Macht, um ihn in eine Wut zu versetzen, die ihn dazu brachte, seine Frau und seine Kinder abzuschlachten. Um dieses Verbrechen zu bereuen, begab er sich auf das, was als die Arbeiten des Herakles bekannt wurde, eine Reihe von Quests, einschließlich seines berühmten Kampfes gegen die Hydra. Danach beschäftigte sich Heracles weiterhin mit verschiedenen Quests, einschließlich der Hilfe für Jason und seinen Argonauten, und als er schließlich starb, wurde seine sterbliche Hälfte verbrannt und er wurde ein vollwertiger Gott.