Unter Athenas Verbündeten befanden sich viele Helden der griechischen Mythologie, darunter Odysseus, Jason, Perseus und Herakles. Da sie im Trojanischen Krieg auf der Seite der Griechen stand, gehörten zu ihren Feinden Paris und die anderen Verteidiger Trojas. Zu ihren Gegnern gehörten unter den Göttern Hephaistos und Poseidon.
Nach der griechischen Mythologie half Athena Jason beim Erwerb des goldenen Vlieses. Sie half auch Perseus bei der Enthauptung von Medusa. Sie riet Herakles, die eigenen Klauen des Nemeischen Löwen zu benutzen, um seine uneinnehmbare Haut zu durchtrennen, gab ihm eine Rassel, um die stymphalischen Vögel zu erschrecken, damit er sie töten konnte, und half ihm, in die Unterwelt einzudringen, um Cerberus zu besiegen. Athena bot Odysseus während des Trojanischen Krieges Rat, beschützte ihn auf seinen Wanderungen, führte ihn nach Hause und half ihm, sein Zuhause und seine Frau wiederzuerlangen.
Ein griechischer Mythos erzählt, dass Aphrodite, Hera und Athena alle behaupteten, die schönste Göttin zu sein, und Zeus ernannte Paris, einen trojanischen Prinzen, um zwischen ihnen zu entscheiden. Paris wählte Aphrodite gegenüber Athena, und dies veranlasste Athena, die griechische Seite im Trojanischen Krieg zu bevorzugen. Obwohl sowohl Ares als auch Athena Vertreter des Krieges waren, symbolisierte sie eher Weisheit, Einsicht, Mut, Ruhm und moralische Überlegenheit als Angst und Blutgier. Obwohl Athena als jungfräuliche Göttin anerkannt ist, wurde sie Mutter. Hephaistos, der Sohn von Zeus und Hera, versuchte sie zu vergewaltigen, und als sein Same von ihrem Bein auf die Erde fiel, wurde der halb Schlange, halb Mensch Erichthonius geboren. Poseidon wurde Athenas Gegner aufgrund eines Streits darüber, wer der Schutzpatron Athens sein würde. In ihrem Wettbewerb boten sie den Athenern jeweils Geschenke an. Poseidon bot den Athenern einen Salzwasserbrunnen an, aber Athena gewann, indem sie ihnen einen Olivenbaum schenkte.
