Nach dem zweiten Kapitel von Lukas befahl Caesar Augustus, dass alle Menschen besteuert werden sollten und daher in ihre "eigene Stadt" zurückkehren mussten. Joseph musste von Nazareth in die "Stadt Davids", ein anderer Name für Bethlehem, reisen, weil er aus der "Linie Davids" stammte.
Mary ging mit Joseph, obwohl es fast Zeit für die Geburt war. Josephs Rückkehr nach Bethlehem und die Geburt Jesu dort erfüllten die Prophezeiung aus Micha 5:2, die lautet: "Aber du, Bethlehem Ephratah, bist klein unter den Tausenden Judas, doch aus dir wird er zu mir hervorgehen, der ist, Herrscher in Israel zu sein, dessen Fortgang von alters her, von Ewigkeit her ist."
