In Homers "Die Odyssee" ist Helios der Sonnengott, der auf der Insel Sizilien Ochsen- und Schafherden hält. Die Gefährten des Odysseus stehlen die Ochsen und fressen sie. Ein wütender Helios bittet Zeus, die Männer zu bestrafen, also zerstört Zeus das Schiff von Odysseus und die Männer ertrinken.
Helios' Töchter Phaetusa und Lampetia hüten die Herden auf der Insel, die im Gedicht Thrinakia genannt werden. Lampetia entdeckt, dass die Crew des Odysseus die Ochsen gestohlen hat und meldet den Diebstahl ihrem Vater. Die Ochsen sind unsterblich und bewegen sich weiter und machen Lärm, auch wenn die Männer sie häuten und rösten.
Homer beschreibt den Sonnengott als in der Lage, alles, was auf der Erde passiert, zu sehen und zu hören, aber er erklärt nicht, warum Helios den Raub seiner Ochsen nicht gesehen hat. In einem anderen Teil von "Die Odyssee" beschreibt Homer, wie Helios Ares, den Kriegsgott, und Aphrodite, die Göttin der Liebe, bei einer Affäre sah und er informierte Aphrodites Ehemann Hephaistos, den Gott der Schmiedekunst. Homer nennt oft Helios Hyperion oder Hyperionides, was darauf hinweist, dass sein Vater Hyperion ist. Homers Hymnen an Helios besagen, dass seine Mutter Euryphaessia ist, die andere antike griechische Schriftsteller Theia nennen, und seine Schwester Selene, die Göttin des Mondes.
