In der "Odyssee" ist Eurykleia eine Dienerin im Haushalt von Odysseus, die sich während ihrer Kindheit sowohl um ihn als auch um seinen Sohn Telemachus kümmerte. Während Odysseus' Abwesenheit dient Eurykleia den Rolle der Vertrauten für Penelope und Telemachus.
Im Laufe der Geschichte wird Eurykleia über verschiedene Intrigen im Palast informiert und dient auch als Geheimhüterin für Telemachus und Odysseus. Im Fall von Telemachus verbirgt sie die Tatsache seiner Reise vor seiner Mutter Penelope. Eurykleia hält auch die Identität von Odysseus geheim, nachdem sie ihn aufgrund einer Narbe an seinem Bein erkannt hat.