Odysseus und sein Sohn Telemachus sind die einzigen beiden Charaktere in "Odyssey", die sich im Laufe der Geschichte maßgeblich weiterentwickelt haben. Telemachus ist zwar kein so starker Anführer wie sein Vater, aber beide Charaktere sind mutig und intelligent. Auf jeden Fall wird am Ende der Geschichte angedeutet, dass Telemachus, der in der Geschichte als 21-Jähriger vorgestellt wird und damit zum Mann werden soll, auf dem besten Weg ist, in die Fußstapfen von Odysseus zu treten und ein geschickter Anführer zu werden .
So wie Telemachus seine praktischen, strategischen und Führungsfähigkeiten entwickelt, wird Odysseus allmählich weniger eingebildet. Gegen Ende von "Odyssey" verkleidet sich Odysseus als Bettler und schafft es, die Verspottungen anderer stoisch zu ertragen, zumindest bis sein Plan Wirklichkeit wird. Dies ist weit entfernt von seinem früheren Fehler, als er bei der Begegnung mit dem Zyklopen stolz seine Identität preisgibt.
Eine Begegnung mit den Göttern führt in ähnlicher Weise zu einer Veränderung in Telemachus. Als Telemachus Athena im ersten Buch von "Odyssey" trifft, lernt er seine Verantwortung als Prinz und Sohn des Odysseus kennen und passt sich schnell an die Rolle an. Diese Veränderung zeigt sich in seiner Konfrontation mit den Freiern, die versuchen, das Königreich seines Vaters an sich zu reißen, indem sie Penelope umwerben.
