Nach Angaben der Royal Society of Chemistry wurde das Element Sauerstoff 1777 von Antoine Lavoisier benannt, obwohl er nicht der Erste war, der es entdeckte. Der Begriff bedeutet "Säurebildung", da man damals dachte, dass Sauerstoff für die Herstellung jeder Säure benötigt wird.
Die Entdeckung des Sauerstoffs wurde von drei verschiedenen Personen innerhalb weniger Jahre durchgeführt und war den beiden anderen unbekannt. Der erste, der mit dem Element experimentierte, war Carl Wilhelm Scheele im Jahr 1771. Ein anderer Wissenschaftler, Joseph Priestley, machte ebenfalls die Entdeckung und veröffentlichte seine Ergebnisse 1774 als erster.