Es gibt keine schriftlichen Beweise dafür, wer den Hebel und die Riemenscheibe erfunden hat. Die früheste Erwähnung eines riemenscheibenartigen Geräts (ein Gerät, das auch einen Hebel verwendet) stammt von den Griechen. Archimedes, einem griechischen Mathematiker, wurde die Entdeckung der Funktionsweise von Hebeln und die Entwicklung von Flaschenzugsystemen zugeschrieben.
Archimedes erfand die zusammengesetzte Riemenscheibe, ein Gerät, das aus mehreren Riemenscheiben bestand. Seine Erfindung ermöglichte es den Griechen, extrem große, schwere Gegenstände zu bewegen und zu heben, ohne zu viel Personal zu verbrauchen. Laut Plutarch konnte Archimedes mit seinen zusammengesetzten Riemenscheiben ein ganzes Schiff (komplett mit Fracht und Passagieren) bewegen. Es wird auch gesagt, dass Archimedes aufgrund seines fortgeschrittenen Verständnisses von Hebeln den Satz "Gib mir einen Platz zum Stehen, und ich werde die Erde bewegen" ausgesprochen hat.
