Sowohl Isaac Newton als auch Christiaan Huygens werden die ersten wissenschaftlichen und mathematischen Erklärungen des lange beobachteten Phänomens der Zentripetalkraft zugeschrieben. Huygens leitete 1659 die mathematische Formel zur Beschreibung der Zentripetalkraft ab, während Newton 1687 das wissenschaftliche Konzept in seinem zweiten Hauptsatz der Thermodynamik definierte.
Die von Huygens geschriebene Formel zur Bestimmung der Zentripetalkraft multipliziert die Masse eines Objekts mit dem Quadrat seiner Tangentialgeschwindigkeit und teilt das Produkt durch seinen Krümmungsradius. Newton hat die Gesetze der Thermodynamik in seiner Abhandlung "Principia Mathematica" beschrieben. Huygens beschrieb die Zentripetalkraft als Teil einer größeren Forschung zur Zentrifugalkraft.
