Es gibt keine spezifische Person, die als Erfinder des Xylophons identifiziert wurde. Xylophone können sowohl in Asien als auch in Afrika erfunden werden. Einige Hinweise deuten darauf hin, dass das Instrument aus Indonesien stammt; die meisten Experten ignorieren jedoch die Beweise.
Das Xylophon wurde in Südostasien bis ins 9. Jahrhundert zurückverfolgt. Obwohl es das Xylophon schon seit Tausenden von Jahren gibt, fand seine erste Eintragung in ein Wörterbuch im 19. Jahrhundert statt. Im Griechischen bedeutet Xylophon "Holzklang". Einige moderne Xylophone haben Metallstäbe, die mit einem Hammer geschlagen werden, um Klang zu erzeugen. Antike Versionen waren jedoch aus Holz.