Der griechische Mathematiker Pythagoras war der erste, der die Idee einer runden Erde vorschlug, hauptsächlich basierend auf dem Verhalten des Erdschattens auf dem Mond. Aristoteles führte mehrere Argumente für eine kugelförmige Erde an, die auf physikalischen Beweisen beruhten, und Eratosthenes verwendete die Mathematik, um dies zu beweisen und den Erdumfang zu messen.
Während Pythagoras über eine kugelförmige Erde theoretisierte, geht das Verdienst für die tatsächliche Entdeckung der Erdform normalerweise Aristoteles zu. Aristoteles führte eine Reihe von Argumenten an, um seinen Standpunkt zu untermauern, wie zum Beispiel, wie Schiffe unter den Horizont zu sinken scheinen und wie sich Sternbilder unterschiedlich bewegen, wenn sie von verschiedenen Ländern aus beobachtet werden. Darüber hinaus waren griechische Philosophen dafür berüchtigt, ihren frühesten Denkern Entdeckungen zuzuordnen, daher ist unklar, ob Pythagoras die Entdeckung, die ihm zugeschrieben wird, wirklich gemacht hat oder nicht. Auf jeden Fall kannten die Griechen um 250 v. Chr. die Form der Erde und ihre ungefähre Größe.
