Abhängig von ihrem Bahnfortschritt können Venus oder Mars der Erde zu einem bestimmten Zeitpunkt am nächsten sein. Die Entfernung zwischen Venus und Erde variiert zwischen 24 und 162 Millionen Meilen, und die Entfernung zwischen der Erde und Mars variiert zwischen 34 und 250 Millionen Meilen.
Als das Apollo-Programm in den 1970er Jahren auslief, unterbreitete die NASA mehrere Vorschläge, um übrig gebliebene Saturn-Hardware zu verwenden. Eine theoretische Mission bestand darin, Astronauten auf einen Vorbeiflug an der Venus zu schicken und eine Saturn-V-Oberstufe ähnlich den späteren Plänen für Skylab anzupassen. Die Mission hätte 1973 die Orbitalnähe der beiden Planeten ausgenutzt, um eine Crew im Umkreis von 3.000 Meilen von der Planetenoberfläche zu einer kurzen Untersuchung zu entsenden.