Tiere der Säugetierklasse, einschließlich Elefanten, Hunde, Katzen, Affen, Fledermäuse, Faultiere, Lemuren, Pferde und Biber, haben Schweißdrüsen und schwitzen entweder durch ihre ekkrinen, ihre apokrinen Schweißdrüsen oder beides. Primatensäugetiere wie Affen, Gorillas und Menschen haben am ganzen Körper ekkrine Schweißdrüsen. Nicht-Primaten-Säugetiere wie Hunde und Katzen haben apokrine Drüsen an ihren Pfoten und Füßen, die ihnen helfen, sie abzukühlen.
Die Kühlung des ganzen Körpers durch Schwitzen und Verdunstung ist am effektivsten beim Menschen, wird aber auch bei Affen und katarrhinischen Primaten oder Affen der Alten Welt beobachtet. Nichtmenschliche, behaarte Primaten wie Gorilla und Schimpanse schwitzen durch ihre Achseln, Handflächen und Fußsohlen. Entgegen der landläufigen Meinung haben Schweine, Nashörner und Flusspferde wie andere warmblütige Säugetiere Schweißdrüsen. Sie leiten Schweiß durch passive Diffusion ab, die für die Kühlung ihres Körpers unwirksam ist. Sie kühlen sich ab, indem sie sich in kaltem Wasser oder Schlamm wälzen, was den gleichen kühlenden Effekt wie Schwitzen hat.
Die meisten Säugetiere, die keine Primaten sind, haben apokrine Schweißdrüsen an ihren Haarfollikeln. Die Drüsen sezernieren eine ölige, undurchsichtige und farblose Flüssigkeit, die bei bakterieller Zersetzung einen üblen Geruch annimmt. Die apokrine Schweißdrüse wird auch Duftdrüse genannt, da sie bei der Kühlung nicht so effektiv ist wie die ekkrine Schweißdrüse. Beim Menschen finden sich diese Drüsen in der Achselhöhle und im Perianalbereich.