Obwohl Pfadfinderinnen-Uniformen seit vielen Jahren mit der Farbe Grün in Verbindung gebracht werden, waren sie ursprünglich marineblau. Pfadfinderinnen müssen eine Schärpe, Weste oder Tunika mit ihren Anstecknadeln und Auszeichnungen als Teil jeder . tragen Uniform. Jedes Level von Girl Scouting hat eine andere Uniform. Uniformen haben sich im Laufe der Jahre vereinfacht. Die meisten Mädchen tragen jetzt weiße Hemden und khakifarbene Hosen oder Röcke als Grundlage ihrer Uniform.
Als die Girl Scouts Organisation 1912 gegründet wurde, orientierten sich die Uniformen an denen der Girl Guides in Großbritannien und bestanden aus dunkelblauen mittelgroßen Blusen und Röcken. Frühe Pfadfinderinnen nähten ihre eigenen Uniformen. Bis 1914 waren hergestellte Uniformen erhältlich. Die Uniformfarbe wechselte bis 1919 zu Khaki, dann wurde sie 1928 zu Grün geändert. Mädchen durften beim Campen Pumphosen tragen, mussten aber den Rest der Zeit Röcke tragen.
Brownies bekamen 1927 ihre eigenen Uniformen. Die Uniformen bestanden aus braunen Kleidern, die mit Mützen im Pixie-Stil getragen wurden. Die Brownie-Uniformen wurden 1936 geändert, als sie die Wahl zwischen einer Baskenmütze erhielten. Die Brownie-Mütze wurde 1941 eingeführt.
Mainstream-Designer haben die Designs für mehrere Girl Scout-Uniformen im Laufe der Jahre entworfen, darunter Mainbocher und die Hutmacherin Sally Victor. 1963 wurden Krawatten und Abzeichenschärpen zu den Uniformen hinzugefügt. 1973 durften Mädchen erstmals Hosen zu ihren Uniformen tragen.