Wissenschaftler denken immer noch über die Vorteile der bilateralen Symmetrie für Tiere nach. Die beste Möglichkeit ist, wie diese Art der Symmetrie dem Tier eine effektive Bewegung in gezielte und beabsichtigte Richtungen ermöglicht, z. B. in Richtung Nahrungsquellen oder bessere Umgebungen oder weg von Gefahren.
Ein Merkmal von Wirbeltieren und einigen Nicht-Wirbeltieren, können bilateral symmetrische Körperstrukturen auch die Entwicklung komplexer Zentralnervensysteme wie des menschlichen Rückenmarks und seines ausgedehnten Nervennetzwerks, das in das Gehirn mündet, begünstigen. Wissenschaftler glauben auch, dass Bilateralismus die Entwicklung verbesserter Sinnesorgane wie Augen und Ohren fördern könnte, die dazu beitragen, die absichtlichen und fokussierten Bewegungen zu unterstützen, zu denen diese Arten von symmetrischen Körpern fähig sind.
Die andere Hauptsymmetrieart im Tierreich ist die Radialsymmetrie. Im Gegensatz zu einem bilateral symmetrischen Körper, der nur eine Achse hat, um die es gleichmäßig geteilt werden kann, kann ein radialsymmetrisches Tier entlang einer von mehreren Achsen in gleiche Hälften geteilt werden, solange diese Achse durch das Zentrum des Körpers geht. Ein Seestern ist ein gutes Beispiel für diese Art.
Bilaterale Symmetrie trat erstmals vor etwa 550 Millionen Jahren im Fossilienbestand auf und wurde von einer Kreatur namens Acoel gezeigt. Nur wenige Tiere haben Körperstrukturen, die keine Symmetrie aufweisen, das wichtigste Beispiel sind Meeresschwämme.