Ein wesentlicher Unterschied zwischen Lutheranern und Anglikanern ist die Quelle der Doktrin für jedes Glaubenssystem. Lutheraner betrachten die Bibel als ihre einzige Quelle, während Anglikaner ihre Lehren sowohl auf die Bibel als auch auf die Lehren und Traditionen früherer Kirchenführer stützen.
Es gibt mehrere Zweige lutherischer Kirchen, die als interne Spaltungen entstanden sind. Die Lutherische Kirche--Missouri-Synode ist eine der konservativeren Zweige, und sie glauben, dass die Bibel perfekt und fehlerlos ist. Anglikaner glauben, dass die Bibel im historischen Kontext interpretiert werden muss. Dies führt zu praktischen Unterschieden. Zum Beispiel ordiniert die Anglikanische Kirche, in den Vereinigten Staaten als Episcopal Church bekannt, Frauen zu Priestern, während die LCMS Frauen nicht erlaubt, Pfarrer zu werden.
Ein weiterer bedeutender Unterschied zwischen den Anglikanern und allen Lutheranern ist das Konzept der apostolischen Nachfolge. Dies ist der Glaube, dass die ursprünglichen Apostel die ersten Bischöfe und Priester ordinierten. Diese Bischöfe ordinierten dann im Laufe der Geschichte der Kirche andere Priester, so dass jeder Priester in der Episkopal- oder Anglikanischen Kirche seine geistliche Abstammung auf diese ursprünglichen Apostel zurückführen kann. Anglikaner glauben, dass die Priester hier ihre Autorität und die Fähigkeit erhalten, Sakramente wie Taufe und Kommunion zu vollziehen. Lutheraner glauben nicht, dass eine apostolische Nachfolge notwendig ist, weil die Vollmacht, die Sakramente zu spenden, von Gott kommt.
