Laut Matthäus 10:2 waren Simon (später Petrus), Andreas, Jakobus, der Sohn des Zebedäus, Johannes und Philippus einige der Apostel Jesu. Bartholomäus, Thomas, Matthäus, Thaddäus und Jakobus, der Sohn des Alphäus, waren andere. Simon der Zelot und Judas Iskariot waren auch die Apostel Jesu.
Zu den gemeinsamen Aufgaben aller Apostel gehörten die Taufe neuer Mitglieder in die Kirche und die Verkündigung des Evangeliums an die Welt, wie in Matthäus 28:16-20 aufgezeichnet. Die Apostel hatten auch verschiedene Ebenen der Autorität über die Kirche oder einzelne Kirchen. Protestanten, orthodoxe Katholiken und Katholiken sind sich über die Art und den Umfang der Autorität einzelner Apostel nicht einig. Die römisch-katholische Kirche ist der Ansicht, dass Jesus Petrus zum Oberhaupt der Kirche ernannt hat, auch über die anderen Bischöfe. Es stützt seine Position auf Texte wie Matthäus 16:18-19.
Matthäus 10:2 erwähnt, dass Matthäus ein Zöllner war, obwohl er diesen Posten verließ, um Jesus nachzufolgen. Der Titel des Zeloten, der Simon verliehen wurde, ist möglicherweise ein Hinweis auf seine frühere Mitgliedschaft in der radikalen Zelotenpartei.
Bestimmte Apostel sind Autoren von Büchern der Bibel, wie zum Beispiel Johannes, der das Johannesevangelium und das Buch der Offenbarung verfasste, und Petrus, der die Petrusbriefe verfasste.