Zu den Sternbildern, die an Skorpion grenzen, gehören Schütze (der Bogenschütze) im Osten und Ophiucus (Schlangenträger) im Norden. Waage (die Waage) und Lupus (der Wolf) liegen im Westen und Corona Australis (Südliche Krone), Ara (der Altar) und Norma (die Ebene) liegen alle im Süden.
Für Beobachter auf der Nordhalbkugel ist das Sternbild Skorpion von Mai bis September am Südhimmel sichtbar. Skorpion ist eine der wenigen Konstellationen, die der Kreatur oder dem Objekt ähnelt, nach der sie benannt ist (in diesem Fall ein Skorpion). Scorpius enthält den roten Riesenstern Antares und eine Vielzahl von Deep-Sky-Objekten. Die Sommermilchstraße verläuft nach Osten durch den Skorpion in den Schützen, der das Zentrum dieser Galaxie markiert. Die anderen Sternbilder, die Scorpius umgeben, enthalten meist schwache Sterne und können für Amateurbeobachter schwer zu erkennen sein.