Die drei wichtigsten Gesteinsarten sind magmatisch, sedimentär und metamorph. Tief im Inneren der Erde entstehen magmatische Gesteine, wenn ein geschmolzenes Gestein abkühlt und erstarrt. Dieses flüssige Gestein ist Magma, und die Abkühlungsgeschwindigkeit bestimmt die genaue Art des gebildeten magmatischen Gesteins.
Sedimentgesteine werden auf der Erdoberfläche gebildet, entweder im Wasser oder an Land. Diese Gesteine weisen Sedimentschichten aus Mineralien-, Gesteins-, Pflanzen- oder Tiermaterial auf. Ein metamorphes Gestein bildet sich, wenn ein magmatisches oder sedimentäres Gestein starkem Druck oder starker Hitze ausgesetzt ist. Diese Gesteine kommen tief in der Erde vor. Anstatt das Gestein zu schmelzen, verwandelt dieser Prozess das Gestein in ein völlig neues Gestein.