Zu den drei Organismenklassen im Stamm annelida gehören Süßwasserwürmer und Regenwürmer (Oligochäten), Meereswürmer (Polychaeten) und Blutegel (Hirudinäer). Zusammen enthalten diese drei Klassen 12.000 bekannte Arten, die in verschiedenen Lebensräumen leben, von Ozeanen bis zu Berggletschern.
Ein charakteristisches Merkmal der Mitglieder des Annelida-Stammes ist der segmentierte Körper. Jedes Segment wird als Metamere bezeichnet und enthält Organe, die für verschiedene Funktionen im Körper verantwortlich sind. Die Anatomie des Annelidenkörpers besteht aus einem Kopf, dem Rumpf mit Metameren und einer Endregion, die als Pygidium bezeichnet wird. Die Pygidium-Region ist nicht segmentiert.