Piagets Theorie der moralischen Entwicklung beschreibt, wie Kinder aufgrund der Konsequenzen einer Autoritätsperson vom richtigen Handeln zu den richtigen Entscheidungen aufgrund der idealen Gegenseitigkeit oder dem, was das Beste für die andere Person ist, übergehen. Piaget verbindet moralische Entwicklung zur kognitiven Entwicklung. Piaget veröffentlichte sein Werk in den 1920er Jahren, es dauerte jedoch mehrere Jahrzehnte, bis es bekannt wurde.
Laut Piaget treffen Kinder zwischen 5 und 10 Jahren moralische Entscheidungen auf der Grundlage dessen, was eine Autoritätsperson für richtig hält. Regeln von Eltern oder Lehrern sind unveränderlich und das Kind befolgt sie aus Angst vor Bestrafung.
Piaget lehrt, dass Kinder ab etwa 10 Jahren ihre Moral auf einer Genossenschaft gründen. Sie sehen, dass Moral soziale Vereinbarungen beinhaltet und Regeln dem Gemeinwohl dienen. Sie beginnen auch zu verstehen, dass andere andere Regeln in Bezug auf die Moral haben. Das Kind entwickelt ein Gefühl von Gegenseitigkeit und Fairness, obwohl es anfangs begrenzt ist.
Während der frühen Teenagerjahre reift das Moralempfinden des Jugendlichen zu einer idealen Gegenseitigkeit, bei der er versucht, die Entscheidungen anderer zu verstehen, indem er ihre Umstände versteht. Piaget war der Ansicht, dass die ideale Gegenseitigkeit Reife in der moralischen Entscheidung ist. Untersuchungen aus dem Jahr 2014 zeigen, dass die Moral weiter wächst und sich bis ins Erwachsenenalter entwickelt und dass Piaget das Alter, in dem Kinder beginnen, ihren eigenen Sinn für Moral zu entwickeln, überschätzt hat.
