Ein erzählendes Gedicht ist ein Gedicht, das eine Geschichte erzählt. Diese Art von Gedicht wird normalerweise in getakteten Versen geschrieben und verwendet die Stimmen des Erzählers und der Charaktere. Zu den Arten von erzählenden Gedichten gehören Epen, Balladen und Laien.
Lange erzählende Gedichte haben oft die Form eines Romans, der in Versen vertont ist. Eine Romanze ist ein langes erzählendes Gedicht, das eine Geschichte des Rittertums erzählt, und sie können auch Geschichten aus der klassischen Mythologie enthalten. Kürzere erzählende Gedichte sind in Bezug auf eine Kurzgeschichte sehr ähnlich und werden oft in zusammenhängenden Gruppen oder Sammlungen zusammengefasst, wie beispielsweise den "Canterbury Tales".