Ein Abtriebsarm ist das Ende eines Hebels, der die Last nach oben bewegt, wenn eine Kraft auf das andere Ende des Hebels ausgeübt wird. Die nach oben gerichtete Kraft, die den Abtriebsarm bewegt, ist die Abtriebskraft.
Ein Hebel ist eine steife Struktur, die sich an einem festen Punkt dreht. Dieser Fixpunkt ist der Drehpunkt. Die kraftaufnehmende Seite des Hebels ist der Eingangsarm. Die Eingangskraft bewegt den Eingangsarm nach unten und bewirkt, dass sich der Ausgangsarm nach oben bewegt, wodurch die Last angehoben wird. Hebel sind sehr vielseitig, da der Fixpunkt oder Drehpunkt verschoben und angeordnet werden kann, um sich an die Aufgabe anzupassen.
Es gibt drei Klassen von Hebeln: Hebel erster Klasse, zweiter Klasse und dritter Klasse. Erstklassige Hebel haben immer einen Drehpunkt zwischen der Eingangskraft und der Ausgangskraft. Hebel zweiter Klasse haben die Ausgangskraft zwischen dem Drehpunkt und der Eingangskraft. Hebel der dritten Klasse haben immer die Eingangskraft zwischen dem Drehpunkt und der Ausgangskraft.
Ein reales Beispiel für einen Hebel mit einem Abtriebsarm ist eine typische Spielplatzwippe. Die Seite, die sich durch das Sitzen auf der anderen Seite anhebt, ist der Abtriebsarm. Eine Wippe ist ein erstklassiger Hebel, da der Drehpunkt zwischen den Eingangs- und Ausgangskräften liegt.