Obwohl es mehrere Formeln für die Winkelbeschleunigung gibt, ist die Grundgleichung die Änderung der Winkelgeschwindigkeit geteilt durch die zeitliche Änderung. Diese Beziehung wird in der folgenden Gleichung gezeigt: (Av2 – Av1)/(T2 – T1).
Wenn Sie mit rechnungsbasierter Physik arbeiten, kann die Winkelbeschleunigung durch die erste Ableitung der Winkelgeschwindigkeit oder die zweite Ableitung der Winkelverschiebung ermittelt werden. In Fällen, in denen ein Körper einem konstanten Drehmoment ausgesetzt ist, kann die Winkelbeschleunigung ermittelt werden, indem dieses Drehmoment durch das Massenträgheitsmoment des Körpers geteilt wird. Die Winkelbeschleunigung wird normalerweise in Radiant pro Sekunde zum Quadrat (rad/s^2) gemessen und erfordert oft eine Umrechnung von Umdrehungen pro Minute.