Die Masse der Erde beträgt ungefähr 5,9736 E24 Kilogramm. Mit anderen Worten: 5,9 Sextillionen Tonnen. Die Erde wird oft als "die Welt" bezeichnet und ist der dritte Planet von der Sonne.
Die Erde ist der größte der vier terrestrischen Planeten, und ihre Masse wird häufig zur Beschreibung der Massen von felsigen terrestrischen Planeten verwendet. Merkur, Venus und Mars sind die anderen drei terrestrischen Planeten und haben eine Masse von 0,055, 0,815 bzw. 0,107 Erdmasse. Die Erde hat aufgrund ihrer proportional hohen Masse für ihre Größe die höchste Dichte unter allen Planeten im Sonnensystem. Es hat eine Dichte von 5,52 Gramm pro Kubikzentimeter.