In der katholischen Tradition ist die Geschichte von Josephs Tod als der glückliche Tod des Heiligen Joseph bekannt. Dieser Geschichte zufolge verfiel Joseph einen Tag vor seinem Tod in eine ekstatische Trance und erblickte das Göttliche. Er verstand alles, was er glaubte, und sah all die Dinge, die er zu Lebzeiten nur durch den Glauben kannte. Die Geschichte erwähnt auch eine lange Zeit der Krankheit und des Leidens, bevor er starb.
Die Geschichte von Josephs Tod, wie sie von der katholischen Tradition akzeptiert wird, wurde in der "Mystical City of God" geschrieben, einem Buch aus dem 17. Jahrhundert, das das Leben der Jungfrau Maria detailliert beschreibt.
Aus historischer Sicht ist sehr wenig über Josephs Tod bekannt, aber es wird angenommen, dass er eines natürlichen Todes starb, einige Zeit nachdem Jesus mit 12 den Tempel besucht hatte, aber bevor er mit 30 getauft wurde. Johannes 19:26-27 deutet darauf hin dass Joseph zum Zeitpunkt der Kreuzigung Jesu bereits tot war. Es wird angenommen, dass er um 100 v. Chr. geboren wurde und um 1 n. Chr. starb.
Andere Quellen, die die Informationen verwirren, sind die apokryphen Schriften. Das "Protevangelium of James" aus dem zweiten Jahrhundert und die "Geschichte von Joseph dem Zimmermann" aus dem vierten Jahrhundert stellen Joseph als einen viel älteren Witwer dar, der bereits Kinder hatte, als er die Jungfrau Maria heiratete. Diese Schriften werden jedoch nicht allgemein als historische Tatsache akzeptiert.