Die Computermaus wird so benannt, weil sie dem gleichnamigen Nagetier ähnelt. Der Körper des Geräts ähnelt dem runden Körper des Tieres, wobei die Schnur dem langen Schwanz einer Maus ähnelt. Die Maus wurde 1964 von Douglas Engelbart erfunden, und während ein Mitglied seines Teams den Namen erfand, erinnerte sich niemand genau daran, wer das Gerät zuerst als Maus bezeichnete.
Engelbart stellte sich 1961 die Computermaus vor, als er die Möglichkeiten des Planimeters, eines technischen Werkzeugs zum Messen von Entfernungen, in Betracht zog. Sein ursprüngliches Design verwendete zwei im rechten Winkel montierte Räder, um die X- und Y-Achse getrennt zu messen. Leider war es dadurch schwierig, diagonale Bewegungen zu verfolgen, ein Problem, das 1972 behoben wurde, als Engelbarts Teamkollege Bill English die erste Kugelmaus entwickelte.
Ursprünglich war die Maus Teil einer Reihe von Eingabegeräten. Das Team entwickelte ein Gerät auf Basis von Telegraphentasten mit fünf Tasten, die wie die Tasten eines Klaviers angeordnet sind. Wenn der Benutzer auf die Verwendung der Maus für die grafische Eingabe umgestellt hat, können diese Tasten für zusätzliche Funktionen verwendet werden. Das zusätzliche Gerät nahm außerhalb des Labors nie ab, und Maus und Tastatur wurden zu den Standard-Computereingabegeräten.