Odysseus warnte seine Crew nicht vor Scylla, weil er befürchtete, sie würden sich alle unter den Decks verstecken und das Monster nicht bekämpfen. Er brauchte ihre Tapferkeit, damit sie der engen Passage dazwischen entkommen konnten Skylla und Charybdis.
Circe warnte Odysseus vor den Gefahren der beiden Wege, die ihm nach dem Passieren der Sirenen zur Verfügung standen. Der erste Weg führte durch die wandernden Felsen, wo König Aeolus, der König der Winde, regierte. Er war ein flüchtiger Gott und Circe gab gegenüber Odysseus zu, dass noch nie jemand durch diese Passage gekommen war. Dann beschrieb sie den alternativen Weg durch Skylla und Charybdis und stellte fest, dass einige von Odysseus' Männern auf diesem Weg sterben würden, die meisten jedoch überleben würden.
Odysseus kannte das notwendige Opfer, um Scylla zu passieren, hielt es aber für die sicherere Option im Vergleich zu den wandernden Felsen, wo die gesamte Crew wahrscheinlich getötet werden würde. Homer beschrieb die Schreie der sterbenden Kameraden von Odysseus, die bei ihrem Tod den Namen ihres Anführers riefen. Dies verfolgte Odysseus, aber er war immer noch davon überzeugt, die richtige Wahl getroffen zu haben.
Odysseus zog seine Rüstung an und kämpfte gegen Scylla, obwohl Circe ihn ausdrücklich davor warnte, an der Schlacht teilzunehmen. Diese Kameradschaft mit den Matrosen zeigte, dass Odysseus wirklich im besten Interesse der Gruppe denkt und obwohl er Scylla ein paar Matrosen opfern musste, half er den verbleibenden Männern, so gut er konnte.
