Der Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter ist vermutlich das Überbleibsel eines Planeten, der sich aufgrund des Gravitationseinflusses von Jupiter nicht bilden konnte, oder der Überreste eines Planeten, der bei einer Kollision zerstört wurde. Der Gürtel besteht aus kleinen Gesteins- und Eiskörpern unterschiedlicher Größe.
Der Asteroidengürtel umfasst ein Gebiet zwischen 2 und 4 astronomischen Einheiten von der Sonne entfernt. Der Gürtel entstand vor 4,6 Millionen Jahren, als entweder die Gravitationsspannung des Jupiter oder eine Kollision wahrscheinlich einen Planeten oder Protoplaneten zerstörten, der ungefähr halb so groß wie der Mond ist. Die meisten im Gürtel gefundenen Asteroiden haben eine Umlaufzeit zwischen drei und sechs Jahren. Die Größe der Objekte im Gürtel reicht von Kieselsteinen bis zum Asteroiden Ceres, der einen Durchmesser von etwa 600 Meilen hat.
Während sich die meisten Asteroiden innerhalb des Gürtels befinden, sind sie im gesamten Sonnensystem verstreut zu finden. Asteroiden, die sich der Sonne bis auf 1,3 astronomische Einheiten nähern oder deren Umlaufbahnen aufgrund periodischer Kollisionen oder des Gravitationseinflusses des Jupiter außerhalb des Gürtels verschoben werden, werden als erdnahe Asteroiden bezeichnet. Diese Asteroiden haben möglicherweise das Potenzial, eines Tages mit der Erde zu kollidieren.
