Die letzte Eiszeit, die als Pleistozän-Epoche bekannt ist, begann vor fast 1,8 Millionen Jahren und dauerte bis vor etwa 11.700 Jahren. Während dieser Zeit bedeckten massive Gletscher den größten Teil der Erdoberfläche. In den 4,6 Milliarden Jahren, in denen der Planet existiert, gab es vier bekannte Eiszeiten auf der Erde. Es ist sehr gut möglich, dass es noch viele weitere Ereignisse gab, die vor dem Aufkommen der Menschheit vor etwa 2,3 Millionen Jahren nicht dokumentiert sind.
Als die letzte Eiszeit endete, begannen die Eisschilde der Antarktis zu schmelzen. Dadurch stieg das Wasser an und ertränkte zuvor erhöhte Abschnitte der Kontinente. Das sich bewegende Wasser erwärmte sich allmählich und verursachte einen Temperaturanstieg in vielen verschiedenen Gebieten, wodurch die Anfänge des heutigen Klimas für den Menschen entstanden. Das Pleistozän ist die erste bekannte Eiszeit, an der Menschen oder Homo sapiens beteiligt waren. Während dieser Zeit entwickelte sich der Mensch weiter. Am Ende der Eiszeit waren die Menschen über den ganzen Planeten verteilt. Das Pleistozän war die erste Epoche des Quartärs und die sechste Epoche des Känozoikums. Die Erde befindet sich jetzt in einer Zeit, die als Holozän-Epoche bekannt ist.