Wenn man sich die allerersten Aufzeichnungen der Venus ansieht, haben die Babylonier Beweise dafür, dass der Planet um 1581 v. Chr. Beobachtet wurde. Die Perser haben auch eine Aufzeichnung des Venustransits im Jahr 1032.
Es ist leicht, Venus mit bloßem Auge zu sehen. Er ist neben dem Mond das hellste Objekt am Nachthimmel. Die Menschen in den alten Tagen bezeichneten die Venus als "Morgenstern", wenn sie sie morgens sahen, und nannten sie "Abendstern", wenn sie sie nachts sahen. Sie wussten nicht, dass das Himmelsobjekt, das sie betrachteten, tatsächlich der Planet Venus war.