Die ersten Fallschirme wurden aus leichten und strapazierfähigen Stoffen wie Leinen oder Seide hergestellt. Die meisten modernen Fallschirme werden hauptsächlich aus Nylon hergestellt.
Das Konzept, ein Gerät zu verwenden, um die Bewegung einer Person durch die Luft zu verlangsamen, kann bereits 1470 in Manuskripten skizziert werden. Das Gerät wurde zuerst von einer unbekannten Person entworfen, aber später von Leonardo da Vinci im Jahr 1485 skizziert. Diese frühen Fallschirme hatten normalerweise starre Rahmen aus Holz. Es sollte bis in die frühen 1900er Jahre dauern, bis die Praxis, Fallschirme in tragbare Rucksäcke zu falten, zum Mainstream wurde, wobei der Fallschirm im Packstil das dominierende Design der meisten modernen Fallschirme wurde.