Das Modell des Universums von Ptolemäus war geozentrisch und enthielt die Erde im Zentrum mit einer Reihe von Kreisen, sogenannten Deferenten, die sich von der Erde nach außen bewegten und Mond, Merkur, Venus, Sonne, Mars, Jupiter und enthielten Saturn. Ptolemaios platzierte Fixsterne und das Primum Mobile in den Sphären nach Saturn.
Das ptolemäische Modell platzierte jeden Himmelskörper auf einem anderen Ring, dem sogenannten Epizykel, der auf dem Deferenten zentriert war, um die beobachtete rückläufige Bewegung zu erklären. Die geozentrischen Eigenschaften des ptolemäischen Modells ähneln den von Platon und Aristoteles vorgeschlagenen Modellen, und die ersten heliozentrischen Modelle von Kopernikus verwendeten die Deferenten und Epizykel des ptolemäischen Modells.
