Die Gesamtoberfläche der Erde beträgt fast 197 Millionen Quadratmeilen. Ungefähr 71 % der Erdoberfläche sind mit Wasser bedeckt, die restlichen 29 % sind Land. Die gesamte Landoberfläche der Erde beträgt etwa 57 Millionen Quadratmeilen.
Da die Erde nicht vollständig kugelförmig ist, beträgt ihr mittlerer Radius 3.959 Meilen und ihr äquatorialer Durchmesser 7.926 Meilen. Ebenso beträgt der äquatoriale Umfang der Erde 24.902 Meilen.
Die Erde ist ein terrestrischer Planet und der fünftgrößte im Sonnensystem. Die anderen terrestrischen Planeten Venus, Merkur und Mars sind kleiner als die Erde. Obwohl die Erde im Vergleich zu einem Gasriesenplaneten wie dem Jupiter recht klein ist, ist sie mit einer Dichte von 5,52 Gramm pro Kubikzentimeter der dichteste Planet im Sonnensystem. Dies liegt an dem felsigen Mantel der Erde und einem Kern, der aus Metallen besteht.