Der Schaft eines Röhrenknochens wird als Diaphyse bezeichnet. Der schmale Schaft geht in Bereiche über, die als Metaphysen bezeichnet werden und in breiten, beträchtlichen Knochenbereichen, den Epiphysen, enden. Diese Epiphysen bilden mit anderen Knochen Gelenke.
Der Schaft besteht aus kompaktem Knochen, der mit einer starken Membran, dem Periost, bedeckt ist. In der Mitte des Schafts befindet sich ein Hohlraum, der Knochenmark enthält.
Lange Knochen erleichtern die Beweglichkeit des Skeletts und umfassen Femur, Wadenbein, Tibia, Ulna, Radius und Humerus. Die Phalangen und Schlüsselbeine werden ebenfalls als Röhrenknochen klassifiziert, obwohl sie im Vergleich zu den Gliedmaßen kleiner sind.
