Die Queen's Guard sind die Soldaten, die in den offiziellen königlichen Residenzen wie dem Buckingham Palace stationiert sind. Diese Soldaten sind auch im St. James' Palace, Windsor Castle, dem Tower of London und dem Palace stationiert von Holyroodhouse und Edinburgh Castle.
Die im Buckingham Palace und St. James' Palace stationierten Regimenter stehen unter dem direkten Kommando des Kapitäns der Queen's Guard. Zu den Uniformen der Wachen gehören rote Tuniken und schwarze Bärenfellmützen.
Seit vor der Restauration von 1660 hat die britische Armee eine Wache für die königliche Familie, einschließlich Fuß- und Pferdegarden. Die Fußgarde der Königin besteht aus fünf Regimentern, darunter Grenadier-, Coldstream-, Schotten-, irische und walisische Garde.