Die Puppe Barbie hat seit ihrer Einführung im Jahr 1959 viele verschiedene Freunde. Ihr ältester Freund ist Ken Carson, eine Puppe, die 1961 in die Produktlinie eingeführt wurde. 1963 wurde Midge Hadley als Barbies erste Freundin vorgestellt. Andere frühe Barbie-Freunde sind Christie, die erste afroamerikanische Puppe der Reihe, und ein britischer Teenager namens Stacey.
Ken Carson wird normalerweise als Barbies Freund vermarktet. Im Jahr 2004 stellte Mattel Blaine Gordon vor, eine neue Puppe, mit der Barbie zusammen war, zusammen mit einem neuen Freund, Blaines Schwester Summer. Ken wurde 2006 wieder in Produktion genommen.
Midge Hadley-Puppen wurden ebenfalls in und aus der Produktion genommen. Die Puppe wurde 1988, 2003 und 2013 mit anderen Gesichtszügen und Handlungssträngen wieder eingeführt. Ken, Midge und Summer sind als Charaktere in "Barbie: Life in the Dreamhouse" enthalten, einer beliebten Webserie, die 2012 begann und bis 2014 in Produktion bleibt. Andere Freunde von Barbie aus der Serie sind Teresa, Nikki, Raquelle und Ryan . Diese Charaktere sind ab 2014 als einzelne Puppen und in Sets erhältlich.
Barbies Familie hat sich im Laufe der Jahre ebenfalls verändert, Geschwister wurden eingestellt und ersetzt. Ab 2014 umfasst Barbies Familienaufstellung Skipper, der erstmals 1964 eingeführt wurde; Stacie, die 1990 debütierte; und Chelsea, die erstmals 2010 produziert wurde.
