Die Entfernung zwischen Venus und Erde variiert zwischen 24 Millionen und 162 Millionen Meilen. Da die beiden Planeten die Sonne in Ellipsen und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umkreisen, variiert die Entfernung zwischen ihnen stark.
Die Venus umkreist die Sonne alle 224,7 Tage, während die Erde alle 365,2 Tage eine Umlaufbahn vollendet. Im Durchschnitt alle 584 Tage befinden sich die beiden Planeten auf ihren Umlaufbahnen an parallelen Orten; Dies sind die Zeiten, in denen die Planeten am nächsten beieinander liegen.
Die Helligkeit der Venus am Nachthimmel variiert je nach Entfernung von der Erde. Wenn die Venus am weitesten von der Erde entfernt ist, kann sie von der Erde aus nicht gesehen werden, da sie von der Sonne verdeckt wird. Wenn sie am nächsten ist, bewegt sich die Venus manchmal zwischen Erde und Sonne. Diese Zwischendurchgänge werden Venustransite genannt.