Esel werden lebend jung geboren. Esel gehören zur Gattung Equus. Diese Familie umfasst ähnlich aussehende Tiere wie Pferde und Maultiere. Der Begriff "Esel" umfasst sowohl das männliche als auch das weibliche Tier. Die Esel oder Eselin hat eine Tragzeit von 12 Monaten, was einen Monat länger ist als die Tragzeit eines Pferdes.
Eselweibchen werden im Alter von 8 bis 12 Monaten läufig. Empfänglichkeit tritt auf, wenn die Eselin zum Buben oder männlichen Esel zurückweicht. Damit der Wagenheber eine volle Erektion erreicht, muss die Jenny dem Wagenheber mehrere Minuten lang ins Gesicht treten.
Eselweibchen haben einen 21- bis 28-tägigen Brunstzyklus und die Paarung erfolgt oft durch Hand- und Weidezucht. Weibliche Esel haben ähnliche Fortpflanzungssysteme wie Pferde, aber Esel sind viel fruchtbarer.
Fohlen, Eselbabys, laufen innerhalb der ersten Stunde nach der Geburt. Fohlen können jedoch erst einen Monat lang ausgewachsene Nahrung wie Gras oder Getreide fressen. Mit vier Monaten sind sie reif genug, um vollständig von der Muttermilch auf eine eigenständige Ernährung umzustellen.
Mit 12 Monaten sind Esel unabhängig und ähnlich wie menschliche Teenager. Im Alter von 2 Jahren nehmen Esel an Körper und Beinen erwachsene Proportionen an. Das Züchten wird nicht empfohlen, bis der Esel reif genug ist, um den Geburtsprozess zu überstehen.
